一、機器人變得更聰明
導入3D視覺(jué)系統和軟件算法的快速發(fā)展,擴大機器人能夠自主執行的任務(wù)范圍。一個(gè)示例是箱揀選(bin picking),這是一項復雜的操作,需要機器人能夠從相似或不相似的零件箱中識別并揀選單個(gè)零件。如何在一堆物品零件中找出目標部件,找到零件后,機器人的軟件將處理數據以確定如何到達該零件,并為效應器(手或其他夾持機構)計算正確的方向,然后使用夾持器中的傳感器將數據饋送到機器人的軟件,該軟件將代碼發(fā)送回機器人,以使機器人能夠拾取物體,而不會(huì )因施加太大或太小的壓力而損壞物體,以免物體滑落。
在未來(lái)十年中,由于語(yǔ)義智慧的發(fā)展,機器人將越來(lái)越能夠評估和響應其環(huán)境。例如,機器人將識別在它前面的物體是人或是機器。它將能夠識別出該人的預期移動(dòng)(例如,朝門(mén)進(jìn)去),然后將相應地重新規劃其路徑。期望看到語(yǔ)音和手勢識別方面的進(jìn)一步發(fā)展,使機器人能夠對工人和公眾做出適當的反應。更重要的是,機器人在執行某項任務(wù),在硬編碼的指令層hard-coded layer of instructions(例如,當距離物體小于10cm則停止)將優(yōu)先考慮,以確保人機協(xié)作安全。
二、機器人使生產(chǎn)變得靈活
制造商和物流供貨商承受著(zhù)越來(lái)越大的壓力,要求在較短的時(shí)間內生產(chǎn)和運輸較小的定制訂單。許多公司正在使生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)化,以便能夠更有效地響應新訂單。例如,借助重組生產(chǎn)線(xiàn)和物流線(xiàn),快速轉移到一系列標準生產(chǎn)單元,這些單元可以快速重新配置以適應當前的任務(wù)。尤其,汽車(chē)制造商是背后主要推動(dòng)力,但未來(lái)也將應于于其他制造和物流領(lǐng)域采用。
互聯(lián)的機器人如何轉變制造方式,制造商借助機器(包括機器人)相互連接并與諸如計算器輔助設計和企業(yè)資源計劃系統(ERP)之類(lèi)的軟件相連接,來(lái)實(shí)現生產(chǎn)線(xiàn)的自動(dòng)化。
在這種非線(xiàn)性生產(chǎn)布局中,小型生產(chǎn)單元的集合可以快速重新配置以執行部分生產(chǎn)過(guò)程。自主移動(dòng)機器人在單元之間運送物料和零件,并可啟動(dòng)機器與自己執行一些任務(wù)。借助3D視覺(jué)軟件,移動(dòng)機器人將來(lái)將能夠在零件運輸過(guò)程中對零件進(jìn)行質(zhì)量控制檢查,從而確保在運行過(guò)程中(而不是在運行結束時(shí))進(jìn)行質(zhì)量控制,從而最大程度地減少了浪費并降低了成本。在物流中,自主移動(dòng)機器人和其他機器(例如自主叉車(chē)forklifts)進(jìn)行包裝過(guò)程運輸貨物,而揀選機器人則從輸送機中選擇并包裝貨物。